中圖儀器GTS高精度激光跟蹤測量設備用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現代數值計算理論于一體，在飛機、汽車(chē)、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問(wèn)題。

中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點(diǎn)、線(xiàn)、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

功能特點(diǎn)

1、集成化控制主機設計

GTS高精度激光跟蹤測量設備強大的CPU處理能力，緊湊型控制主機內置于激光跟蹤頭，減少設備連接線(xiàn)纜和攜帶箱體數量，便于現場(chǎng)快速安裝。

2、目標球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標鎖定相機在斷光時(shí)自動(dòng)搜索并鎖定目標球，無(wú)需人工干預，顯著(zhù)提高測量效率。

3、HiADM測距技術(shù)

結合激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM），確保高精度測量，并實(shí)現擋光恢復。

4、一體化氣象站

自動(dòng)監測環(huán)境氣象參數（溫度、空氣壓力、濕度），實(shí)時(shí)補償空氣折射率對激光測量的影響，確保測量準確性。

5、MultiComm通信

支持硬件觸發(fā)、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和無(wú)線(xiàn)WIFI等多種通信方式，最高測量數據輸出速度可達1000點(diǎn)/秒，適用于保密車(chē)間的現場(chǎng)使用。

6、便攜性運輸

集成化設計，運輸箱體積小、重量輕，便于在不同工作地點(diǎn)之間快速移動(dòng)。

7、密封防護設計

IP54防護等級，有效防止灰塵和其他污染物進(jìn)入，適應各種復雜環(huán)境。

8、穩固三腳架

靈巧升降機構和穩固的三角支撐系統，確保地面測量條件穩定，避免環(huán)境振動(dòng)對精度的影響。

6D姿態(tài)探頭（iProbe）

1.機器視覺(jué)與重力對齊技術(shù)：通過(guò)局部坐標系與系統整體坐標系的配準變換，精確測量點(diǎn)、線(xiàn)、面、曲面等幾何特征，并能對內部特征和隱藏特征進(jìn)行快速測量。

2.雙探頭設計：提高復雜特征測量的效率。

3.無(wú)線(xiàn)傳輸：操作簡(jiǎn)便，隨行測量。

6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）

1.主動(dòng)反向跟蹤與重力對齊技術(shù)：實(shí)時(shí)調整探頭姿態(tài)，始終正對鎖定激光束，測量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

2.高采樣速度：最高200點(diǎn)/秒，適用于高動(dòng)態(tài)測量場(chǎng)景。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統

1.動(dòng)態(tài)追蹤：無(wú)需貼點(diǎn)，實(shí)時(shí)跟蹤掃描頭的空間位置，支持大跨度轉站。

2.41條藍色激光線(xiàn)：適用于黑亮表面，掃描速度高達1,360,000點(diǎn)/秒。

3.碳纖維材質(zhì)：輕便且穩定，適用于大中型物體的高精度掃描。

SpatialMaster空間測量軟件

1.雙PTB認證：通過(guò)高斯和切比雪夫雙認證，確保測量數據的可溯源性。

2.豐富的幾何形狀構造與擬合算法：支持最佳擬合、順序配準、綜合對準等多種配準方法。

3.自動(dòng)化測量功能：自動(dòng)測量、流水線(xiàn)測量、向導點(diǎn)測量等，顯著(zhù)提高測量效率。

4.多站測量支持：支持多臺跟蹤儀同時(shí)測量，適用于復雜空間測量任務(wù)。

RobotMaster機器人檢測校準套件

1.機器人標定校準軟件：基于D-H參數建立機器人校準模型，提高機器人絕對位姿精度。

2.機器人性能檢測軟件：按照ISO 9283標準，檢測機器人位姿準確度、重復性、軌跡特性等性能指標。

應用領(lǐng)域

航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。

機床行業(yè)：平面度、直線(xiàn)度、圓柱度等測量。

汽車(chē)制造：車(chē)型在線(xiàn)測量與質(zhì)量控制。

機器人標定：運動(dòng)機器人位置的精確標定。

造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。

產(chǎn)品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運輸箱、數據線(xiàn)、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準套件。

技術(shù)指標

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m。

干涉測距精度：0.5μm/m。

絕對測距精度：10μm（全程）。

數據輸出速度：1000點(diǎn)/秒。

防護等級：IP54，適應復雜環(huán)境。

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