中圖儀器GTS激光跟蹤儀大型三維空間測量系統已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用。測量精度達到微米級。

GTS激光跟蹤儀大型三維空間測量測量范圍可達160米，不僅可以對靜止的空間目標進(jìn)行高精度三維測量，還可以對運動(dòng)的目標進(jìn)行跟蹤測量，廣泛應用于飛機、輪船、火箭、衛星、雷達、動(dòng)車(chē)、汽車(chē)、工業(yè)機器人、風(fēng)電葉片、水輪機/汽輪機、球磨機、盾構機等領(lǐng)域。

GTS激光跟蹤測量系統與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

iProbe 6D姿態(tài)探頭

（1）機器視覺(jué)和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。

（2）可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

（3）雙探頭設計，對復雜特征測量時(shí)更加高效。

（4）無(wú)線(xiàn)傳輸，簡(jiǎn)易隨行。

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

（1）姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

（3）簡(jiǎn)易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。

（4）專(zhuān)用波段激光束和濾光設計，對環(huán)境光不敏感。

（5）采樣速度200點(diǎn)/秒。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統

EyeScan跟蹤式激光掃描系統，采用視覺(jué)動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實(shí)現大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡(jiǎn)單，無(wú)需貼點(diǎn)。

（1）動(dòng)態(tài)追蹤，無(wú)需貼點(diǎn)

（2）測量范圍廣，支持大跨度轉站

（3）41條藍色激光線(xiàn)，不懼黑亮

（4）碳纖維材質(zhì)，便攜穩定

（5）高采掃描速度1360000點(diǎn)每秒

主機測量系統

1、集成化控制主機設計

強大CPU處理能力、緊湊型的控制主機內置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線(xiàn)纜和攜帶箱體數量，方便現場(chǎng)快速安裝。

2、目標球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標鎖定相機在斷光時(shí)會(huì )在小范圍內自動(dòng)搜索到目標球，完成斷光續接，自動(dòng)鎖定目標球，全過(guò)程不需人為操作，提高測量效率。

3、HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測長(cháng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對測距功能相結合，保證測量精度，并實(shí)現擋光恢復。

4、一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監視及更新環(huán)境氣象參數，實(shí)時(shí)補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。

5、MultiComm通信

設備與電腦之間可以通過(guò)硬件觸發(fā)、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )或無(wú)線(xiàn)WIFI等多種方式數據通信，方便保密車(chē)間的現場(chǎng)使用，最高測量數據輸出速度1000點(diǎn)/秒。

6、便攜性運輸

集成化主機設計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個(gè)運輸箱體系統體積小、重量輕，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運輸。

7、密封防護設計

IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強。

8、穩固三腳架

穩定、便捷的三角架和底盤(pán)設計確保穩定的地面測量條件，靈巧升降機構設計省力操作，穩固的三角支撐系統避免環(huán)境震動(dòng)帶來(lái)的精度損失。

測量軟件

SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱(chēng)SMT）是一款自主研發(fā)，專(zhuān)為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過(guò)PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類(lèi)型的儀器同時(shí)測量，測量數據可溯源的，具有強大的數據處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶(hù)交互性，方便靈活的分析報告功能。

RobotMaster機器人檢測校準套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。