激光跟蹤儀的測量對象：

1、空間位置信息：

（1）點(diǎn)坐標測量：可精確測量空間中單個(gè)點(diǎn)的三維坐標（X、Y、Z 軸方向的位置信息），無(wú)論是靜態(tài)的物體上的特定點(diǎn)，還是動(dòng)態(tài)運動(dòng)過(guò)程中物體在不同時(shí)刻的位置點(diǎn)，比如在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上移動(dòng)的零部件的位置監測。

（2）多點(diǎn)測量與擬合：通過(guò)對物體表面多個(gè)點(diǎn)的測量，能夠將這些點(diǎn)擬合成幾何形狀，如平面、圓柱、圓錐、球體等，進(jìn)而分析物體的形狀特征。例如對飛機機翼、風(fēng)電塔筒模具等大型結構件的外形輪廓測量。

2、形位公差：

（1）直線(xiàn)度：測量物體上的直線(xiàn)部分是否符合理想的直線(xiàn)狀態(tài)，比如機床導軌的直線(xiàn)度檢測，對于保證機床的加工精度至關(guān)重要。

（2）平面度：用于評估平面的平整程度，像大型機械加工平臺、建筑結構中的樓板平面等的平面度測量。

（3）垂直度：判斷兩個(gè)平面或直線(xiàn)之間是否垂直，例如建筑施工中墻體與地面的垂直度檢測、機械設備安裝時(shí)部件之間的垂直關(guān)系測量。

（4）平行度：測量?jì)蓚€(gè)平面或直線(xiàn)之間的平行程度，在機械裝配中，確保多個(gè)零件之間的平行關(guān)系是保證設備正常運行的關(guān)鍵，激光跟蹤儀可對此進(jìn)行精確測量。

 （5）位置度：確定一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)、線(xiàn)、面相對于理想位置的偏差，常用于機械零部件上孔位、槽位等特征的位置精度檢測，如風(fēng)電輪轂上螺孔位的位置度測量。

3、動(dòng)態(tài)運動(dòng)參數：

（1）姿態(tài)測量：能夠測量物體的姿態(tài)角度，如俯仰角、偏航角、滾轉角等，比如在航空航天領(lǐng)域中，對飛機、衛星等飛行器的姿態(tài)調整和監測需要精確的姿態(tài)測量數據。

激光跟蹤儀結合iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器，在測量時(shí)實(shí)時(shí)地調整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過(guò)運動(dòng)學(xué)模型精密解算目標的三維空間位置坐標和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

（2）運動(dòng)軌跡跟蹤：可以實(shí)時(shí)跟蹤物體的運動(dòng)軌跡，獲取物體在運動(dòng)過(guò)程中各個(gè)時(shí)刻的位置、速度、加速度等信息，對于機器人運動(dòng)性能測試、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中物體的運動(dòng)監測等應用場(chǎng)景非常重要。如使用激光跟蹤儀提升碼垛機器人精度：

激光跟蹤儀搭配RobotMaster軟件系統專(zhuān)門(mén)應對工業(yè)機器人校準及性能需求，其中激光跟蹤儀搭配iTracker六維姿態(tài)傳感器（如圖）可實(shí)現對目標位置和姿態(tài)的動(dòng)態(tài)跟蹤及高精度測量，可同時(shí)實(shí)現對工業(yè)機器人位置精度和姿態(tài)精度的監控和測量，契合工業(yè)機器人性能指標的測量需求。

圖：GTS激光跟蹤儀搭配iTracker六維姿態(tài)傳感器

激光跟蹤儀的特點(diǎn)：

1、高精度：測量精度可以達到微米級別甚至更高，能夠滿(mǎn)足各種高精度測量和定位需求。這得益于其采用的激光干涉測距技術(shù)和精密的角度編碼器等先進(jìn)技術(shù)，對于要求高精度的工業(yè)制造、航空航天等領(lǐng)域具有重要意義。

2、高效率：測量速度非?？?，可以在短時(shí)間內對大量數據進(jìn)行處理和分析，能夠顯著(zhù)提高生產(chǎn)效率和檢測速度。例如在汽車(chē)制造過(guò)程中，對車(chē)身零部件的快速檢測，可及時(shí)發(fā)現問(wèn)題并進(jìn)行調整，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

3、實(shí)時(shí)跟蹤測量：可以對運動(dòng)目標進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤和測量，能夠及時(shí)反饋目標的動(dòng)態(tài)變化信息，為生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)時(shí)監控和調整提供有力支持。比如在焊接過(guò)程中，對焊接部件的變形情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，以便及時(shí)調整焊接參數，保證焊接質(zhì)量。

4、安裝快捷：儀器的安裝和調試過(guò)程相對簡(jiǎn)單快捷，不需要復雜的安裝設備和長(cháng)時(shí)間的調試過(guò)程，能夠快速投入使用，節省了時(shí)間和成本。特別是在一些現場(chǎng)測量和臨時(shí)測量任務(wù)中，這一特點(diǎn)尤為突出。

5、操作簡(jiǎn)便：通常配備友好的操作界面和簡(jiǎn)單易懂的操作流程，操作人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓即可上手操作，降低了對操作人員的專(zhuān)業(yè)技能要求。

6、應用范圍廣：可應用于制造、航空、汽車(chē)、建筑、科學(xué)研究等多個(gè)領(lǐng)域，為不同行業(yè)的生產(chǎn)制造和質(zhì)量控制提供高精度的測量和定位支持。

7、USMN聯(lián)合組網(wǎng)測量：中圖儀器激光跟蹤儀測量分析軟件SpatialMaster（SMT軟件）集成了USMN功能。USMN 技術(shù)是一種由多測量設備構建的空間坐標測量網(wǎng)，它通過(guò)足夠數量的固定參考點(diǎn)將多個(gè)測量設備聯(lián)系起來(lái)并統一在一個(gè)坐標系下。USMN采用優(yōu)化數值計算技術(shù)，利用多測站權重分配優(yōu)化平差，可以顯著(zhù)減小角度測量誤差對測量結果的干擾，充分利用激光跟蹤儀測距精度高的特點(diǎn)。在大范圍空間測量中突破了單站激光跟蹤儀精度限制，實(shí)現了更高精度的測量。

USMN測量時(shí)設備與定位點(diǎn)布局